SAML認証を有効にしても、ログインセッションが存在している間は、Kintoneにログイン中のユーザーに再ログインは要求されません。
次のどちらかに該当する場合に、SAML認証が要求されます。

• ログインセッションが切れた。
• ログアウト後、再度ログインする。